Simate lança modelo Simate-beta para controle rápido em robótica

A startup de inteligência artificial corporificada Simate apresentou o Simate-beta, a primeira versão do seu sistema físico rápido de uso geral. Segundo dados divulgados pela própria empresa, o modelo alcançou o primeiro lugar no benchmark de manipulação de robôs RoboDojo. Em uma atualização do ranking de 23 de setembro, o modelo obteve pontuação média de 33,95 com uma taxa de sucesso de 27,96%.

A companhia afirma que a versão base enviada para a avaliação não passou por otimizações específicas para o benchmark e ressalta que os resultados da tabela de classificação são separados das demonstrações realizadas em robôs reais. O RoboDojo mede o desempenho em manipulação geral, avaliando requisitos como generalização, memória, manipulação fina, execução em longo prazo e tarefas abertas.

Arquitetura rápida e automação em pesquisas

Desenvolvido para operar em conjunto com um modelo de raciocínio mais lento, o sistema rápido da Simate cuida das reações imediatas do robô. Enquanto o sistema geral desmembra instruções abstratas, como arrumar uma mesa, o sistema rápido percebe as alterações no ambiente e responde com ações em milissegundos. Para que o robô acompanhe os acontecimentos sem ser desacelerado pelo histórico de dados, a arquitetura emprega percepção física em 4D e memória temporal hierárquica.

A Simate adota o conceito de IA para IA física, onde agentes participam diretamente do processo de pesquisa. A estrutura de modelos da startup, denominada Sipai, estabelece limites e interfaces que permitem a modificação por agentes de IA, além de dar suporte a arquiteturas como modelos de mundo, VLA e VLM. O motor automatizado AutoResearch consolida artigos, notas, códigos, logs de testes e novas avaliações em um contexto atualizado continuamente. Nesse fluxo, pesquisadores humanos estabelecem as hipóteses e limites, enquanto os agentes executam e relatam os experimentos em infraestrutura própria.

Testes internos e próximos passos

Nas demonstrações com robôs reais, a empresa mostrou capacidades como adaptação a partir de demonstrações, memória e tarefas de múltiplas etapas, como o preparo de chá. O site da startup lista a plataforma Sinfra como ambiente de desenvolvimento, a Sipai como sistema de modelos e o RoboScientist como um cientista de IA em fase de pré-visualização de pesquisa. Pesquisadores do MIT, Caltech, Tsinghua University e Peking University estão entre os testadores internos da ferramenta.

A equipe principal da startup inclui integrantes que atuaram na produção em massa de modelos de direção autônoma fim a fim. Detalhes sobre o tamanho do modelo e a arquitetura completa serão apresentados em um relatório técnico posterior. A Simate pretende exibir resultados de generalização zero-shot em tarefas complexas até o final do ano, além de planejar a publicação de artigos, relatórios técnicos e a liberação faseada de código aberto.