Robotera VPP2 lidera RoboDojo e atinge 58,5% em testes zero-shot ALOHA
Robotera anuncia que modelo VPP2 lidera benchmark RoboDojo e registra 58,5% de sucesso em tarefas zero-shot no robô ALOHA.
Resumo rápido
- Robotera afirma que o modelo VPP2 ficou em primeiro lugar no benchmark RoboDojo.
- VPP2 atingiu 58,5% de sucesso em tarefas zero-shot no robô dual‑arm ALOHA.
- O código‑fonte do modelo está disponível publicamente no GitHub.
Entenda o contexto
Robotera é uma startup de robótica vinculada à Universidade Tsinghua que desenvolve modelos de ação para manipulação física. RoboDojo é um benchmark de simulação que avalia a capacidade de modelos de executar tarefas de manipulação complexas em ambientes virtuais.
Robotera, empresa de robótica apoiada pela Universidade Tsinghua, divulgou que seu modelo VPP2 de ação mundial lidera o benchmark RoboDojo, desenvolvido pelo MMLab da Universidade de Hong Kong com a participação de quase 20 instituições acadêmicas.
Desempenho no RoboDojo e em robôs reais
Segundo a QbitAI, VPP2 registrou taxa média de sucesso de 32,26% e pontuação média de 39,26 nos 42 desafios de manipulação dual‑arm do RoboDojo, destacando‑se nas categorias de generalização, precisão e memória. Em avaliação zero‑shot com o robô ALOHA, o modelo alcançou 58,5% de acurácia em 10 tipos de tarefa, superando o pi0.5 da Physical Intelligence, que ficou em 40%.
O treinamento do VPP2 ocorre em três etapas: pré‑treinamento de vídeo em nível de evento usando o modelo aberto Wan2.1‑I2V‑14B da Alibaba, destilação de clipes de oito segundos em um único passo (≈0,12 s) e um Action DiT de 0,9 bilhão de parâmetros que converte previsões em movimento, mantendo o modelo de vídeo congelado e adaptado via LoRA. O tempo total de latência por bloco de ação é cerca de 0,22 s.
Robotera já opera robôs em mais de 10 centros logísticos em cinco províncias, em parceria com China Post e SF Express, embora a empresa não tenha confirmado implantação em larga escala do VPP2. O código‑fonte do modelo está disponível no GitHub.
Informações sobre disponibilidade comercial, preço ou planos de integração ainda não foram divulgados.
Referências
- Fonte consultada: Pandaily — Tecnologia chinesa
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