SenseTime lança framework open-source e modelo de robótica
SenseTime disponibiliza o framework SenseNova-RoboRSI e o modelo SenseNova-RoboRSI-27B-Preview em código aberto, divulgando dados de testes internos.
Resumo rápido
- SenseTime disponibilizou em código aberto o framework SenseNova-RoboRSI e um modelo de 27B.
- Resultados divulgados pela própria empresa mostram desempenho de modelos em benchmarks de robótica.
- Nenhum dos resultados apresentados pela SenseTime foi verificado de forma independente.
Entenda o contexto
IA incorporada refere-se a sistemas de inteligência artificial aplicados no controle de robôs físicos. Os dados apresentados baseiam-se em testes internos divulgados pela SenseTime.
A SenseTime anunciou a disponibilização como código aberto do SenseNova-RoboRSI, um framework voltado para a avaliação de sistemas de IA incorporada, acompanhado por um modelo de robótica chamado SenseNova-RoboRSI-27B-Preview. A liberação ocorre após a realização de um estudo em que a empresa testou o grande modelo GPT-6-Astra em 12 benchmarks simulados e 8 robôs físicos.
Testes e desempenho relatados
Segundo dados divulgados pela própria companhia, ao conceder ao GPT-6-Astra acesso a demonstrações de treinamento e ampliar os limites de passos em até 10 vezes as configurações oficiais, o modelo atingiu uma taxa de sucesso de 81,9% no RoboDojo e saturou os benchmarks LIBERO e SIMPLE. Em contrapartida, os testes estendidos registraram custos elevados de inferência, como cerca de US$ 19 para empilhar tigelas e US$ 55 para colocar uma caneta em seu suporte.
O modelo de 27B lançado junto ao framework registrou pontuação de 26,13 no RoboDojo com uma taxa de sucesso de 20,83%, ultrapassou 90 no LIBERO-Pro e elevou a taxa de sucesso no RoboCasa365 de 26,0% para 46,5%, reduzindo o uso de tokens em 73%. O harness em código aberto empacota cada benchmark em uma imagem Docker separada, expondo a interação com o ambiente por meio de uma API HTTP unificada para avaliações de ponta a ponta. De acordo com a empresa, nenhum dos resultados divulgados passou por verificação independente.
Referências
- Fonte consultada: Pandaily — Tecnologia chinesa
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