Qianjue apresenta Polibrain, modelo preditivo para múltiplos robôs
Qianjue lançou o Polibrain, modelo preditivo de mundo para robôs, apresentado em Nanjing e adaptado a diferentes tipos de máquinas.
Resumo rápido
- Qianjue lançou o Polibrain, modelo preditivo de mundo para robôs.
- O modelo foi apresentado na Physical AI and World Model Conference em Nanjing, 20 de outubro.
- Polibrain pode ser usado por quadrúpedes, humanoides, robôs de rodas e de um ou dois braços.
Entenda o contexto
Qianjue é uma startup de IA incorporada surgida da Tsinghua University. O Polibrain é um modelo de mundo preditivo que representa o estado do ambiente e das ações em um espaço latente, permitindo que diferentes robôs executem a mesma tarefa de forma adaptada.
Qianjue, empresa de IA incorporada com origem na Tsinghua University, anunciou o Polibrain, um modelo preditivo de mundo projetado para operar em diferentes tipos de robôs. O lançamento ocorreu durante a primeira Physical AI and World Model Conference, que teve início em Nanjing no dia 20 de outubro, com o fundador Gao Haichuan apresentando a tecnologia na palestra de abertura.
Como o Polibrain funciona
Ao contrário de abordagens que tentam gerar cada quadro futuro de vídeo, o Polibrain aprende relações entre o estado do ambiente, o histórico de interações e os resultados das ações, prevendo mudanças relevantes em um espaço de representação latente. Para tarefas como a coleta de lixo, o modelo foca em informações como a posição do objeto e a relação do braço robótico com ele, em vez de detalhes como a cor do chão.
Arquitetura e adaptação
A arquitetura desacoplada do Polibrain separa uma representação compartilhada do ambiente e da tarefa dos controles específicos de cada máquina. Isso permite que robôs quadrúpedes, humanoides, de rodas, com um ou dois braços utilizem o mesmo modelo, ajustando suas ações conforme o estado observado. Em demonstrações, um robô quadrúpede equipado com braço e cesta coleta lixo ao ar livre, planeja o movimento do braço e deposita os itens na cesta.
Próximos passos
A empresa reconhece que a confiabilidade do Polibrain em cenários complexos ainda requer testes mais extensos no mundo real. Qianjue posiciona-se como fornecedor de “cérebro” para robôs, não como fabricante de hardware, e espera que dados de diferentes formas de robôs alimentem um modelo único.
Referências
- Fonte consultada: Pandaily — Tecnologia chinesa
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