Horizon Robotics lança HSD V2.1 com marcha à ré ponta a ponta

A empresa Horizon Robotics lançou em 30 de setembro a versão 2.1 do seu sistema de condução assistida de cenário completo, o Horizon SuperDrive (HSD). A principal novidade do software é a adição do que a companhia classifica como a primeira capacidade de marcha à ré ponta a ponta de produção em massa na China capaz de funcionar em múltiplos cenários. O utilitário iCAR V27, da fabricante Chery, é o primeiro veículo selecionado para receber a novidade por meio de atualizações remotas via OTA, que começam a ser distribuídas aos proprietários em lotes a partir de 8 de outubro.

Anteriormente focado em manobras e condução para a frente, o sistema HSD passou a tomar decisões autônomas para engatar a marcha à ré em situações de espaço reduzido. De acordo com o relato do lançamento, a tecnologia permite que o carro recue em vias estreitas ao encontrar outro veículo no sentido oposto, desvie de bloqueios no fluxo à frente ou saia de locais onde o espaço de manobra seja limitado, retomando a trajetória original em seguida.

Melhorias no modelo base e métricas de desempenho

A Horizon Robotics informou que os recursos da atualização V2.1 derivam do treinamento contínuo do modelo base do HSD, combinado a um modelo de mundo e a aprendizado por reforço ponta a ponta. O funcionamento exige percepção espacial tridimensional precisa, tomada de decisão em cenários de tráfego complexos e controle veicular contínuo. Como a arquitetura do HSD utiliza um estágio único de ponta a ponta, os ganhos no modelo também impactam a condução regular e as manobras de estacionamento.

Segundo dados divulgados pela própria empresa, a versão V2.1 apresentou avanços diretos na comparação com a edição V2.0. A Horizon afirma que a nova versão eleva a quilometragem média percorrida entre intervenções do motorista em 43%, melhora a negociação interativa em trocas de faixa com outros veículos em 255% e aumenta a taxa de sucesso no estacionamento em vagas estreitas em 20%.

Novos recursos de condução e estacionamento

Ao todo, a publicação oficial da empresa em redes sociais elenca 18 novos recursos e 26 otimizações de experiência na atualização. Entre as adições para a condução na via, o sistema inclui alertas automáticos com buzina e pisca-alerta ao detectar riscos, melhoria no tráfego por estradas estreitas, proteção preventiva em pontos cegos e refinamentos nas saídas com o carro parado e no encostamento ao chegar ao destino.

No módulo de estacionamento, a função de ré por rastreamento passa a integrar de forma direta o assistente de estacionamento. Com isso, o veículo pode ocupar uma vaga livre identificada enquanto faz a manobra de ré. O modelo de inteligência artificial voltado ao estacionamento foi atualizado, o delimitador de vaga definido pelo usuário agora se ajusta automaticamente à posição ideal e a percepção de ocupação foi aprimorada para detectar pequenos obstáculos com maior precisão.

A Horizon Robotics pré-visualizou o HSD V2.1 em 15 de setembro durante um evento que marcou a produção do seu 15º milionésimo chip da linha Journey. A versão V2.0 do sistema havia sido lançada em 30 de junho, tendo o iCAR V27 também como modelo de estreia. O sistema HSD é oferecido atualmente por diferentes montadoras de veículos, incluindo a Volkswagen. A data de atualização para outros veículos parceiros dependerá do cronograma individual de cada fabricante.