SemiDrive e Radxa lançam controlador RoboX D9M para robótica
SemiDrive e Radxa apresentaram a placa RoboX D9M com o chip D9-Max para controle de movimento em robôs humanoides e industriais.
Resumo rápido
- SemiDrive e Radxa firmaram parceria para lançar a placa RoboX D9M voltada ao controle de movimento robótico.
- O dispositivo utiliza o sistema em chip D9-Max, equipado com NPU de 8 TOPS e núcleos de tempo real Cortex-R5/R5F.
- O hardware é enviado com Linux, Ubuntu 26.04 LTS e ROS 2 Lyrical, mas preço e disponibilidade não foram divulgados.
Entenda o contexto
Na robótica, o cerebelo é a camada responsável pelo controle de movimentos em tempo real, posicionada abaixo do processamento de nível superior executado pela IA. A confiabilidade dessas placas e o tempo de resposta a comandos são críticos para a operação de dispositivos físicos, como robôs humanoides e autônomos.
A fabricante de chips automotivos SemiDrive e a desenvolvedora de hardware de código aberto Radxa assinaram um acordo de cooperação estratégica em 29 de setembro de 2026. Na mesma data, as companhias anunciaram o RoboX D9M, uma placa de controle de movimento projetada para atuar como a camada de controle em tempo real de robôs, chamada de cerebelo na arquitetura robótica.
O dispositivo é construído sobre o sistema em chip (SoC) de IA de borda D9-Max da SemiDrive. A proposta das empresas é oferecer uma solução pronta que evite que fabricantes de robôs precisem desenvolver suas próprias placas de suporte, permitindo que as equipes se concentrem em algoritmos de movimentação e na especificação de seus produtos.
Especificações técnicas do chip D9-Max
Anunciado originalmente em maio de 2025 pela SemiDrive, o D9-Max reúne uma CPU de 12 núcleos, uma unidade de processamento neural (NPU) com capacidade de 8 TOPS e três pares de núcleos Cortex-R5/R5F em configuração lockstep de tempo real. O componente suporta memórias LPDDR4X a 4.266 Mbps, armazenamento eMMC 5.1 e cumpre o nível de segurança funcional ISO 26262 ASIL-B.
Segundo informações da SemiDrive, o isolamento em nível de hardware do chip permite a execução simultânea de dois sistemas operacionais, separando as rotinas de controle de movimento das tarefas de interação, percepção, exibição e comunicação. Os núcleos de tempo real operam a 800 MHz com resposta a interrupções de 25 nanossegundos e atuam como mestre EtherCAT, enquanto processadores digitais de sinal (DSPs) duplos aceleram o cálculo de cinemática inversa. O chip também possui 12 canais CAN FD, duas portas Ethernet TSN de gigabit, módulo de segurança por hardware e opera entre -40 e 105 graus Celsius.
Integração e ecossistema de código aberto
A placa RoboX D9M mede 100 x 100 mm e inclui conexões nativas para EtherCAT, múltiplos canais CAN-FD e barramentos industriais RS485. O pacote é entregue com Linux 6.12.31, Ubuntu 26.04 LTS e ROS 2 Lyrical pré-instalados, sendo voltado para integração em robôs humanoides, quadrupedes e braços colaborativos. Trata-se do primeiro controlador de movimento dedicado para inteligência corporificada desenvolvido pela Radxa.
A cooperação entre as empresas prevê ainda a criação conjunta de designs de referência de hardware, uma pilha de software de código aberto e uma comunidade global de desenvolvedores. De acordo com o fundador da Radxa, Tang Liang, o principal entrave enfrentado atualmente pelos fabricantes de robôs é a lacuna de confiabilidade entre protótipos e produtos de produção em massa.
A SemiDrive afirmou que seus chips da linha D9 já estão em produção em massa com fabricantes de robôs humanoides. No entanto, o preço do RoboX D9M e a data em que o produto chegará ao mercado não foram informados pelas companhias.
Referências
- Fonte consultada: Pandaily — Tecnologia chinesa
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